Проект создаёт веб‑приложение для планирования траекторий роботизированных манипуляторов с использованием глубокого обучения — управление роботом доступно через браузер. Приложение на ROS (с фронтендом на Angular и бэкендом на Spring) поддерживает разные алгоритмы планирования и работу с сенсорами — подходит для промышленности, медицины и сервисных услуг.
ПодробнееРазработан робототехнический комплекс для комплексной отработки пультовой аппаратуры ракетно‑космической техники, включающий механического манипулятора, программное обеспечение, системы симуляции и интерфейса. Комплекс обеспечивает автоматизированное тестирование и верификацию систем управления на этапе прототипирования и внедрения, повышая надёжность и сокращая сроки испытаний. Результаты испытаний подтверждают готовность решения к практическому применению и дальнейшему развитию.
Подробнее